CAN总线伺服控制卡的研制应用

本文结合清华大学THBIP-I型仿人机器人样机研制，开发设计了基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制卡。文中详细描述了该控制卡的硬件结构原理和系统软件协议，以及伺服卡在样机上的技术实验，并提出了进一步完善发展的思路。     

数据采集与变频调速在插销裂纹试验机上的应用

针对插销裂纹试验机加裁过程波动大，影响试验结果的问题，利用数据采集技术记录插销所经历的热循环和裁荷历程，通过采集卡的数字输出通道控制继电器的通断，从而改变变频器的输出电压相位，达到控制插销试验机电机转向的目的；对于试验过程中给定的载荷设定值，系统根据等比关系将其模糊化成几个区间，并确定当前采集到的载荷的所在区间，根据区间的不同，赋予采集卡的模拟输出通道一变化电压值，将其输出到变频器，最终控制电动机的转速。试验结果表明，加载过程实现了自动化和平稳化，并且在栽荷设定值处没有超调量。     

断路器机械特性及参数检测装置

论文介绍了所研制的断路器三相同步性检测装置,以国产DBA、DBG、DBB等九种断路器为研究对象,选用工控机、伺服电机、力传感器和高速数据采集卡设计了一套数据采集、处理系统,完成对其分合闸机械特性参数、力变化曲线和过程曲线的自动测量、显示、存储查询及打印,检测功能全、速度快、精度高,可以将断路器诸多机械特性的测量集于一体,大大简化了测量过程,节省人力物力.最后对其测量结果及适用性作了分析和评议.     

基于Windows 2000下开放式数控系统软件的开发

基于PC机和Windows操作系统的开放式数控系统是数控技术的大势所趋.文章首先介绍了数控机床的发展历程,并分析传统数控系统不足和基于PC的开放式数控技术的优点的基础上,论述了基于Windows2000操作系统下,开放式数控系统软件的研究和开发过程.重点阐述了在Microsoft Visual C 下系统人机交互界面的设计、工控PC机控制运动控制卡的接口软件模块、PC机与主轴控制变频器的RS485串行口通讯软件模块的的编写,同时给出了主要程序代码.该数控系统现在已经在调试之中,并且达到了预期的加工精度和效果.     

国内外金属针布组织及性能对比研究

通过对比分析瑞士Graf的OK40与OB20和国内的SWRH72B与SWRH57B针布齿条的化学成分、金相组织、力学性能,从材质方面提出了提高针布高耐磨性的若干意见。     

汽车自动间隙调整臂测试系统设计

介绍了测试汽车自动间隙调整臂的常规测试项目，并针对测试项目详细研究了汽车自动间隙调整臂测试系统的全部设计过程和实现过程，同时给出了部分测试项目的测试数据。     

大塑性变形珠光体钢丝低温球化退火工艺研究

研究了70Nb和50Cr两种金属针布合金钢丝经大塑性变形后在低温下球化退火的工艺及组织。结果表明，在冷却速度一定的条件下，变形量为96．6％的70Nb合金钢丝在730℃保温240min球化效果较好，球化等级达到3．5～4级；变形量为84．6％的50Cr合金钢丝在730℃保温随保温时间延长球状碳化物逐渐长大．但尺寸始终保持在1～1．2μm。     

录像机磁头VC卷线自动生产线的监控管理系统

文章介绍了录像机VC卷线自动生产线监控管理系统的更新改造工作.详细介绍了该系统的硬件改造方案和软件设计开发工作.该系统在实际生产中,运行可靠,达到了设计目标.     

高清视频处理技术对水库水位远程自动监测系统应用

以桃林口水库为试点,应用高清视频处理技术对水库水位进行远程自动监测,介绍了系统的工作原理与总体设计方案,选取最优的视频采集技术及合理的无线数据传输方式,利用视频图像处理的算法去掉图片冗余信息,推断得出计算水位精确的数据,并将结果存放于数据库中。实现了无人值守水库水位数据的远程查看、及时保存、绘制折线图与自动监测报警的功能。     

Video summarization via minimum sparse reconstruction

The rapid growth of video data demands both effective and efficient video summarization methods so that users are empowered to quickly browse and comprehend a large amount of video content. In this paper, we formulate the video summarization task with a novel minimum sparse reconstruction (MSR) problem. That is, the original video sequence can be best reconstructed with as few selected keyframes as possible. Different from the recently proposed convex relaxation based sparse dictionary selection method, our proposed method utilizes the true sparse constraint L₀ norm, instead of the relaxed constraint _L2,1$L_{2,1}$ norm, such that keyframes are directly selected as a sparse dictionary that can well reconstruct all the video frames. An on-line version is further developed owing to the real-time efficiency of the proposed MSR principle. In addition, a percentage of reconstruction (POR) criterion is proposed to intuitively guide users in obtaining a summary with an appropriate length. Experimental results on two benchmark datasets with various types of videos demonstrate that the proposed methods outperform the state of the art.